【背景】伦敦国王学院生物医学工程硕士

【需求】伦敦国王学院7MRI0040考试辅导

【情况】需要老师对7MRI0040课程熟悉，可以结合知识点，教答题思路和方法，以及得分的技巧、过考试题。

【7MRI0040考试难点】

核心在于掌握机器人运动学的理论基础，即通过D-H参数法或指数积法对机械臂进行建模，求解其正向运动学与雅可比矩阵，是分析任何机器人系统的前提，难点进阶为解决医疗应用中的实际挑战，主要包括逆运动学的数值求解与稳定性，以及在精准操作、避障等安全约束下进行系统设计与性能优化。

【伦敦国王学院相关可辅导课程】

计算机编程

生物医学工程物理学

计算机辅助设计

计算统计学

人体解剖学和生理学简介

电气与电子工程概论

生物医学工程数学

生物医学工程力学